Кредит, я поручитель, заемщик умер. что делать если дело дойдет до суда?

А вы единственный поручитель? автомобиль в залоге? если авто в залоге то снимать его с рег. учета без разрешения банка она не могла поскольку птс находится на хранении в банке. вероятнее всего это было сделано после получения дубликата птс... по идеи после ее смерти банк мог и не требовать возврата кредита поскольку есть наследники и они в принципе могли бы продолжить платить по кредиты за авто. если уж банк требует полного погашения кредита то в случае смерти заемщика он должен был обратить взыскание на автомобиль то есть реализовать его и вырученные деньги взять в счет погашения кредита. если же их недоставало для полного погашения кредита то оставшаяся часть должна взыскиваться с вас. скорее всего правда страховка кончилась через год потому что договоры страхования заключаются как правило именно на год. возьмите договора кредита и поручительства с обратитесь к юристы хотя бы за консультацией.