Кто кого обманул в этом случае?

Кто кого обманул в этом случае? человек купил квартиру в ипотеку, взяв 4000000 в банке, при этом застраховав свою жизнь в одной страховой компании (при несчастном случае компания должна была выплатить остаток по ипотеке за квартиру) ...но...скоропостижно умер. страховая компания признала случай не страховым. банк начал взимать деньги с детей умершего (наследников) они выплачивали почти 4 года, но потом у них начались задолженности перед банком и банк подал на наследников в суд. в конечном итоге суд постановил, что страховая компания неправомерно признала случай не страховым. как теперь поступить наследникам, чтобы вернуть деньги, которые они платили банку всё это время?