Что нужно сделать чтобы ребёнку получить хоть что-то от квартиры бабушки и дедушки?

Вы ничего сделать не сможете. заставить собственников распоряжаться квартирой так, как удобно вам, вряд ли получиться. сообщите им о долгах сына, может быть и не захотят ему квартиру оставлять, но совсем не факт и что внуку завещают, могут и вообще посторонним людям оставить. ждите, если получит ваш муж это наследство и не прогуляет его, значит есть шанс и на то, что ваш сын что-то унаследует. может быть ваш муж преставится раньше своих родителей, тогда внук будет наследником первой очереди по праву представления. так, что только ждать развития событий.