Верно ли это? (про истечение срока исковой давности и неосновательное обогащение)

В статьях гражданского кодекса россии (гк рф) о неосновательном обогащении
сказано,
что неосновательное обогащение должно быть возвращено тому,
чьими деньгами неосновательно обогатился,
но за исключением нескольких предусмотренных гк рф случаев,
в частности, когда неосновательное обогащение взято в зачёт возврата долга (расценено, как возврат долга),
по которому истёк срок исковой давности.

следует ли из этого,
что должнику не следует иметь коммерческих дел с кредитором,
который не смог отсудить у этого должника долг,
потому что по этому долгу истёк срок исковой давности?
например, иванов – такой должник,
петров – такой пролетевший кредитор.
предположим, иванов после суда заключил с петровым договор покупки или поставки,
по этому договору иванов перевёл петрову предоплату за купленный товар,
а петров иванову товар не поставил и говорит:
«твою предоплату я взял себе в зачёт долга,
который я, из-за истечения срока давности, не смог у тебя отсудить,
хочешь получить купленный товар – заплати мне за него ещё раз»
(или ещё полтора, два или сколько там не хватает до погашения долга)