Как теща может забрать машину?

По документам несколько не так, как вы описали: теща купила себе машину, поставила ее в ваш гараж и разрешила вам пользоваться машиной. теперь она продала свою машину, тем самым отменила ранее выданное разрешение (доверенность или иной документ ) на пользование машиной. теперь в вашем гараже стоит чужая машина. истребовать свое имущество из чужого уже незаконного владения можно разными путями как по хорошему, так и по плохому. это уже будет решать новый владелец.