Купил у брата машину. расписку с него я не взял теперь заявляет верни мне мою машину либо я заявлю в полицию об угоне.

Согласно п. 1 ст. 353 гк рф в случае перехода прав на заложенное имущество от залогодателя к другому лицу в результате возмездного или безвозмездного отчуждения этого имущества (за исключением случаев, указанных в подпункте 2 пункта 1 статьи 352 и статье 357 настоящего кодекса) либо в порядке универсального правопреемства залог сохраняется.

если покупатель знал (из вопроса следует, что вы знали) о том, что автомобиль является предметом залога по кредитному договору и все-равно его приобрел, то в случае неисполнения должником (продавцом, братом в вашем случае) обязательств по возврату кредита, банк вправе обратить взыскание на тс, которое находится у вас, потому что переход права собственности не прекращает право залога, поскольку правопреемник залогодателя (т. е. покупатель) становится на его место (должника-продавца), т. е. производится замена должника-залогодателя лицом, приобретшим у него заложенное движимое имущество.