Имеет ли право банк брать проценты за кредит с умершего? основной кредит погашен.

Взыскание по наследуемым долгам начинается только с того момента, когда наследник принял наследство. Требование банка об уплате вашей сестрой до того, как она успела вступить в наследство незаконно. В момент смерти вашего брата банк должен был приостановить все операции по его счету. Поэтому перечисленные вами деньги так и лежат в банке мертвым грузом. и проценты образоваться также не могли, так как при приостановке операций по счету проценты не начисляются.
Второй вопрос, почему смс с требованием пришло гражданской жене вашего брата. Судя всего она была поручителем по кредиту. Если нет, то действия банка в этом случае также незаконны.

Также обратите внимание, что в соответствии со ст. 1175 Гражданского кодекса РФ "Общий размер ответственности наследников, принявших наследство, не должен превышать общей стоимости наследственной массы" Т.е. если вы в наследство получили машину стоимостью 300 т. руб. и долг в размере 400 т.руб, то обязаны погасить лишь часть долга, эквивалентную стоимости автомобиля, — и не более того.
По вашему сообщению, к сожалению, непонятно в чье наследство вступала ваша сестра, в наследство от мамы или от брата. И почему в наследство от брата не вступает ребенок вашего брата.