Хочу купить авто без нотариуса,могу ли я узнать и как,выплачен ли кредит по этой машине?

Нет, не так. Банки ПТС забирают и сейчас. Но только это ничего особого не дает, т.к. ничто не мешает собственнику заявить об утрате ПТС. И нотариус здесь тоже не поможет. Можно только в договоре купли-продажи автомобиля как существенное условие прописать, что автомобиль продается свободным от прав третьих лиц, в залоге или под арестом не находится и пр. Про кредит Вы узнать вряд ли сможете.