Оформление дома, не можем разобраться что делать в такой ситуации

Здравствуйте нужна помощь-совет, не можем разобраться.
в 2005 году, наш отец приобрёл участок с половиной дома и сараем, снёс сарай и к половине дома пристроил дом побольше, т. к он вдовец с тремя не совершеннолетними детьми на тот момент, оставшийся без жилья, строил быстро и не задумывался о проблемах с оформлением, и по этому так получилось что построил он дом близко к дороге по этому у нас нет забора и на 60 сантиметров залез на государственный участок, там должен быть проулок, но там деревья, трава и мусор... первое время он пытался оформить его, но все без успешно, через какое то время, все разъехались т. к дом был не пригоден для проживания, без отопления и воды, долгое время здесь ни кто не проживал, но сейчас ситуация сложилась так что нам приходится жить здесь, дом просел, потрескался (испортился в общем) мы поменяли крышу, т. к рубероид испортился, внутри все тоже уже не много прогнило... обустроились как могли и сейчас находимся здесь я мать одиночка с 1 ребёнком, сестра разведена с двумя детьми, и ещё одна сестра. хотели бы как то попробовать оформить дом или выкупить часть земли у государства, или возможно есть какие то другие варианты? боимся идти в суд, обращаться куда то, боимся остаться совсем без жилья с тремя детьми, да и денег у нас нет что бы много платить и кредитов уже достаточно много... подскажите что можно сделать в такой ситуации?